针对矿用永磁操动机构馈电电源智能控制器使用的铅酸蓄电池在电池过程中不存在电池过度、电池严重不足、电池短路和电池速度慢等诸多问题，设计了一种以atmega16单片机为核心的智能充电器。使用了基于sugeno推理小说的模糊不清PID控制算法，提升了充电器的电池速度，增加了电池损耗，构建了对铅酸蓄电池电池过程的智能化掌控。
目前矿用永磁操动机构馈电电源智能控制器使用铅酸蓄电池作为可用电源。传统的铅酸蓄电池电池方法有恒流限压电池和恒压限流电池，但电池效果都不是很理想，一方面这些方法电池时间过长，温升过快。 另一方面，电池过程中不存在过充和欠充现象.专家研究指出：铅酸蓄电池电池过程对其寿命影响仅次于，过充电、电池严重不足以及温升都是引发电池故障的主要原因. 基于以上原因，系统根据蓄电池的电池特性，使用基于sugeno推理小说的模糊不清PID控制算法，设计了以atmega16单片机为核心的智能充电器，它需要动态收集电池电池过程中的电流、电压、温度等模拟量，使电池一直在最佳状态下展开，构建了高效、较慢、可用的电池过程。
1系统总体结构设计 系统挑选ATMEL公司生产的atmega16单片机作为核心掌控芯片。总体结构还包括：电源模块、电池主电路模块、模拟量检测模块、表明及报警模块和IGBT驱动模块。系统总体结构如图1右图。图1系统总体结构图 在电池过程中，单片机动态收集电池电池过程中的电流、电压和温度等模拟量，通过其内部的A/D转换器将上述模拟量转化成为数字量，并辨别电池否经常出现过压、过流和过温等故障。
若经常出现故障，单片机立刻变频器IGBT,并收到声光报警。若检测长时间，则使用基于sugeno推理小说的模糊不清PID控制算法产生适当频率的PWM脉冲来掌控IGBT电源，通过BUCK电路对电池展开电池。
2系统硬件电路设计 2.1电池主电路设计 电池主电路只不过是一个BUCK变换器，BUCK电路归属于升压斩波电路。电池主电路如图3右图。IGBT、二极管、电感L1和电容C10包含BUCK电路，220V市电经变压器升压，通过整流桥整流和EMI光滑滤波后，作为直流电池电源。
在工作过程中，PWM掌控信号的高电平脉冲经常出现，使IGBT导通，电感L1的电流大大减小，并对电容C10储能，同时对电池电池。此时，续流二极管因偏移偏置而累计。PWM信号经常出现低电平时，IGBT累计，电感L1保持原电流方向，与续流二极管包含电池电路，利用L1和C10中存储的电能向电池电池。
图2充电器实物图。图3电池主电路。
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